Linux本身自带了采用ov511芯片的摄像头，而市场上应用最广泛的是采用中
芯微公司生产的zc301芯片的摄像头，下面我将针对这两大系列的摄像头分别做介绍。
（注：所有的开发都是在华恒HHARM-2410-EDU上完成，ov511摄像头采用的是网眼webeye3000，zc301摄像头采用的是ANC奥尼S888）。
一 驱动加载
1.1 ov511 驱动
1.静态加载
（1）在arm linux的kernel目录下make menuconfig。
（2）首先(*)选择Multimedia device->下的Video for linux。加载video4linux模块，为视频采集设备提供了编程接口；
（3）然后在usb support->目录下(*)选择support for usb和usb camera ov511 support。这使得在内核中加入了对采用OV511接口芯片的USB数字摄像头的驱动支持。
（4）保存配置退出。
（5）make dep；make zImage
此时在/tftpboot 下就生成了带有ov511 驱动的内核。
2.动态加载
（1）在arm linux的kernel目录下make menuconfig。
（2）首先<*>选择Multimedia device->下的Video for linux。
（3）然后在usb support->目录下<*>选择support for usb和<M>选择usb camera ov511 support。
（4）保存退出。
（5）Make dep;make zImage;make modules然后就在/driver/usb下生成ov511.o，同时生成的zImage自动放在/tftpboot下。
（6）然后用新内核启动板子后insmod ov511.o就可以成功加载。
动态方式与静态方式相比，测试时要简单的多。不需要下载整个内核，只需通过nfs，加载驱动即可测试。在测试成功后就可以编译进内核。
模块加载中出现的问题：
1．insmod 和modprobe 间的一个区别试后者不会在当前目录中查找模块，它只在/lib/modules 下的缺省目录下查找，这是因为该程序只是一个系统实用例程，不是一个交互工具。可以通过在/etc/modules.conf 中指定自己的目录，来把它们加到缺省目录集中。
2．如果插入模块ov511.o 时，出现以下信息：
Ov511.o:unresolved symbol video********之类的，说明还有其它模块videodev.o没有加。
3．出现错误：ov511.o:couldn’t find the kernel version this modules was compiled for。这是试图插入一个不是可装入模块的目标文件。因为在内核配置阶段，是把ov511 模块静态加到内核中的，虽然看起来和可装入模块的文件名ov511.o 完全一样，但是不能用insmod 命令加入。
4．如果出现Ov511.o:unresolved symbol video********，那就<M>选中video for linux,用新生成的内核启动系统，再insmod videodev.o,insmod ov511.o 就可以啦。
1.2 zc301 驱动
摄像头的驱动是从http://mxhaard.free.fr/下的针对embeded环境，有专门的patch，我用的是usb-2.4.31LE06.patch。
（1）把它放到/HHARM9-EDU/kernel/driver/usb下，解压，打补丁。就会在此目录下看到spca5xx文件夹了。可能会有一些错误，我的错误是在Makefile和config.in文件中，根据它的提示，进行相应的修改即可。Patch时会将修改方法写到 Makefile.rej和config.in.rej文件中，把这两个文件里的内容加到Makefile和config.in中就行了。
（2）编译内核，进入/HHARM9-EDU/kernel，make menuconfig。我采用和上面介绍的ov511驱动的方法一样，动态加载。（M）选中SPCA5XX这一项
（ 3 ） make dep ； make zImage ； make modules 。就会在/HHARM9-EDU/kernel/driver/usb/spca5xx 中生成spca5xx.o,spcadecoder.o,spca_core.o啦。这就是我们要的驱动。
（4）用新内核启动，insmod这三个.o文件（可以不用加载spcadecoder.o），摄像头就加载成功啦。
不过这种LE的驱动有许多问题，比如运行到设置图像格式(RGB565或RGB24)时出错， 说不支持此参数。原因在于： ( 摘自驱动程序主页http://mxhaard.free.fr/spca5le.html)
The spca5xx-LE design is very different from the spca5xx full package(LE版的驱动和完全版的差很多)。
The memory in use are the most smaller as possible(LE版的驱动会尽量减少内存的使用)
The spcadecoder is reduce and only raw jpeg webcam are used.(驱动模块只支持输出原始jpeg格式)。
还有一种方法， 从http://mxhaard.free.fr/download.html 下载最新的驱动spca5xx -20060402.tar.gz。这个可独立编译，无需放到linux内核里面，编译生成一个spca5xx.o即可，不要三个.o做驱动了。因为这个驱动是针对2.6的，编译时会出现很多错误，修改CFLAGS即可。华恒的群里已经有编译好的驱动提供大家下载。
模块加载中出现的问题：
1．运行./servfox时出现Error Opening V4L interface.
我测试一下，是没有加载驱动。虽然内核中（M）选中了驱动，但是启动后要手工加进去。insmod一下啦。
2．insmod spcadecoder.o时，出现错误：spcadecoder.o:couldn’t find the kernel version this modules was compiled for。如果你insmod spca5xx.o成功的话就不需要再insmod其他模块了。
3．insmod video.o时却说can't find the kernel version the modules was compiled for。
这是因为video for linux一般是直接编译到内核中去的.不需要加载的。
